Проблемы с проданным грузовым авто - Запрет на регистрацию и отказ от договора - Что делать?

Я заключила договор на продажу грузового авто с рефрижератором. Сумма сделки 1600000 руб., покупатель перечисляет все деньги ч/з банк, машина, согласно договору передается покупателю по акту приема-передачи (Машина в отличном состоянии с новой резиной, подписано покупателем). Во время оформления в ГИБДД, выясняется, что на машину наложен запрет на регистрационные действия. Покупатель попросил временно вернуть ему 200000 руб. (Дав расписку, что он занимает эти деньги налом), обязуясь вернуть до 1 февраля. 4 месяца понадобилось, чтобы снять запрет, который был ошибочно наложен, (виновен был бывший владелец авто, во время наложения запрета машина уже год принадлежала нам). 4 месяца покупатель пользовался машиной, 9 рейсов с пересечением европейской границы. Машина была оформлена в ГИБДД, а после регистрации отказался доплатить деньги и вообще заявил о расторжении договора, попросил забрать машину, требуя возврата денег. Машина в ужасном состоянии, сделана проверки на сервисе, ремонт делать отказался. Могу я на него подать в суд с требованием восстановить машину?