Вопросы по оформлению договора купли-продажи автомобиля наследственной доли и дарственной сестрой без нотариального заверения

Я и моя сестра получили свидетельства о праве на наследство по 1/2 доле на автомобиль. С учета автомобиль умершего, который передается по наследству, не снимали.. Теперь следовательно вопрос - можно ли напрямую через справку-счет оформить договор купли-продажи третьему лицу, то есть в договоре будут прописываться два продавца, то есть два наследника и один покупатель.. Понимаю, для начала нужно обязательно автомобиль с учета снять с умершего собственника? Или вообще делается это все по другому? Оформляется, к примеру сестрой, дарственная на мое имя, получает за это деньги, а уже потом я кому хочешь продавай или себе оставляй... Хотелось бы тогда уточнить, в чем будет являться риск, если дарственную не заверять у нотариуса...