Переоформление наследства на мать после смерти разведенного мужа - условия и процесс

Можно ли переоформить наследство на другое лицо? После смерти мужа в наследство вступил наш сын, так как мы были с мужем в разводе. Возможно ли переоформить наследство на меня, его мать, при согласии сына. И что для этого нужно.