Возможность вступить в наследство неприватизированной квартиры, где прописан неродственный человек

Скажите можно ли вступить в наследство если квартира бабушки и дедушки не была приватизированна и на данный момент в ней прописан человек не имеющий степени родства с нашей семьей.