Возможно ли передача долей комнаты от бабушки и дедушки внучке по договору дарения и последствия при признании договора недействительным

Бабушка, дедушка и внучка являются собственниками комнаты. Могут ли бабушка и дедушка свои доли подарить внучке по договору дарения? Внучка дает им некоторую денежную компенсацию, может ли она потом признать договор не действительным если докажет факт передачи денег, и что из этого получится?