Как решить проблему с проживанием родного дяди в унаследованном доме и выписать его без ущерба для всех участников наследства?

Решение такой ситуации: по наследству, я и две сестры стали владельцами домовладения. По 1/3 доли. Двор имеет две постройки, оформленный дом и старую постройку летнюю кухню в которой проживает родной дядя. Он прописан в данном домовладении и в прошлом году вышел на пенсию. В связи с продажей нам необходимо всех выписать. Но дядя сказал что выпишится только после того как мы с сестрами приобретем ему жилье, видимо на деньги с продажи. Простыми словами он требует долю. Сестры соглашаются с ним ввиду его неадекватности. Не однократные угрозы буквально сегодня утром в 6 утра когда я попросил перестать шуметь под окнами, он угрожал и мне, что уже не в первой. К тому же он захламил двор мусором, металлом, кузова от машин и мотоциклов. Перед двором стоит 3 его машины а работает он на четвертой. Что мне делать? Понятно что идти в суд, но на каком основании это сделать что бы не отказали?