Адвокат вправе ли защищать обвиняемого? Если обвиняемый его отец?

Вправе. Никаких ограничений, в том числе и по родственным связям, нет.

он обязан это сделать.

Уважаемая Надежда! Адвокат вправе защищать любого гражданина даже если он является его отцом. Удачи. Обращайтесь.