Как изменить право собственности на квартиру, если в ней прописан несовершеннолетний ребёнок?

Могу ли я переписать право собственности на свою квартиру (к примеру на свою маму) если в ней прописан несовершеннолетний ребёнок? (собственником квартиры по бумагам являюсь я один, в ней прописаны БЕЗ ПРАВА НА СОБСТВЕННОСТЬ мой несовершеннолетний ребенок и его мать, с ней мы вместе не живем) Мне надо поменять собственника на квартиру! Как мне это сделать?