Как вернуть ошибочно выплаченные деньги за налог на автомобиль, если платеж был сделан третьим лицом

Каким образом вернуть деньги, выплаченные ошибочно в налоговую третьим лицом, при оплате налога за автомобиль. За меня выплату осуществила моя родственница, а потом оказалось что это не допускается, я сама должна была оплатить лично. В налоговой г.Одинцово, где я стою на учете, нам посоветовали сделать повторный платеж, и написать заявление о возврате первого (ошибочного) платежа. Но в возврате нам отказали, ссылаясь на то, что лицо осуществляющее платеж у них не числиться и направили нас в налоговую по месту жительства родственницы в Троицкое отделение налогового. Но те в свою очередь посоветовали то же самое, только наоборот. Получается так что никто не может или не хочет толком разобраться с этим вопросом. Прошу подсказать, куда нужно обращаться с таким вопросом и какова схема разрешения данной проблемы.