Куда обратиться и как получить возмещение ущерба, если прошло более 4 месяцев после ДТП, в котором погибла сестра, а мама находится в тяжелом состоянии

Моя мама и сестра попали в дтп. Сестра погибла на месте, мама в тяжелом состоянии. Виновник погиб. Кто возместит ущерб, и куда обратиться, если прошло уже больше 4 месяцев?