Травма после ДТП - возможно ли восстановить инвалидность и вернуть группу?

В 2009 г получил травму после дтп. В 09-10 г. была 2 группа, в 11-13 г. третья группа, в 14 году группу сняли. Левая нога в коленном суставе сгибается меньше чем на половину, также ограничение в тазобедренном суставе и голенностопном. Можно ли вернуть группу?