Какие шаги необходимо предпринять, чтобы наши общие дети вступили в наследство, от которого отказался мой бывший муж в течение 2-х лет?

Александр, здравствуйте! В соответствии со статьей 1155 Гражданского кодекса РФ по заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (ст.1154 ГКРФ) суд может восстановить этот срок. Вам необходимо обратиться в суд с соответствующим заявлением. С уважением, Санина Е.В..

После смерти матери наследником является ее сын, то есть Ваш муж.

Если он жив, то только он является наследником, но никак не Ваши с ним совместные дети.

В Вашем случае нужно уточнять что входило в состав наследства, какие действия вы совершили и, если есть основания, признавать право собственности на наследуемое имущество в судебном порядке.

Дети не наследуют бабушкино наследство при живом отце, который является наследником 1-й очереди. Если бы он умер, то тогда по праву представления они бы наследовали. А сейчас ваш муж должен обращаться в суд с иском о признании за ним права собственности на наследство.