Как получить доверенность без паспорта - рекомендации и необходимые документы

На основании каких документов можно получить доверенность в отсутствии паспорта, он в прописке. Копия паспорта есть. Прав нет. Удостоверение пенсионное и инвалида имеется. Спасибо.