Как вернуть машину, удерживаемую на штрафстоянке, и возможность подать иск на компенсацию за моральный ущерб владельцу арендованного автомобиля

Вот мне жкх не отдает машину уже с сентября месяца а юристы говорят что незаконно удерживают ее на штраф стоянке. Могу ли я подать за моральный ущерб... иск? ведь машину я здавал в аренду.