Об угоне заявлять не стоит. Могут привлечь за заведомо ложный заявление о преступлении. То, что машина оформлена на Вас еще ничего не значит. Если машина приобретена в браке, то возможно она является совместной собственностью. Чтобы она стала только Вашей нужно будет поделить имущество между Вами.
Если машина все-таки Ваша, то правильным будет обратиться в суд с иском об истребовании машины у супруга и прекращении его права безоплатного пользования. Перед этим направьте мужу претензию, о прекращении его права пользования и пригрозите, что если добровольно не вернет, будет платить убытки материальные и моральные.
Но в любом случае, Вам нужно проконсультироваться с адвокатом, который посмотрит Ваши документы и сможет предложить и другие способы защиты Ваших прав.
Если вы в разводе с разделом имущества и машина осталась у вас то конечно можете, если нет муж имеет полное право на её использование а вас могут привлечь за ложный донос.