Исковое заявление о возмещении морального вреда в связи с гибелью нашей единственной матери в результате наезда военнослужащего

Ситуация следующая: мою маму сбил военнослужащий, она погибла на месте. Я пишу исковое заявление о возмещении морального вреда мне и моему брату. Она была у нас единственной, отец бросил нас, когда мы были совсем маленькие. Я не могу подобрать слов, чтобы описать страдания в заявлении. Как юридически грамотно и в то же время полно описать свою тоску по маме? И какую сумму иска заявить, если я знаю, что водитель снимает комнату, сам не имеет больших средств, но семья более менее обеспеченная... спасибо за ответ!