Как вернуть наследство, если отец отказался от него из-за наличия несовершеннолетнего ребенка?

Принятие наследства - это право, но не обязанность гражданина, поэтому, конечно, вне зависимости от каких бы то ни было обстоятельств, Ваш отец был вправе принять наследство или отказаться от него. Оспорить его решение в суде возможно только одним способом - доказать, что он не осозновал в момент отказа от наследства сущность самого отказа. Однако, оговорюсь сразу, это чрезвычайно сложно и в принципе маловероятно.