Как заставить платить коммунальные услуги второго собственника, если он не зарегистрировал свое наследственное право?

Необходимо обращаться в суд с соответствующим иском.

Можно обратиться в суд с иском о возмещении денежных средств, потраченных Вами на содержание квартиры. Но Вы должны быть уверены, что в права наследства он вступил, только не оформил это право.