Как избежать лишения прав после ДТП и обвинения в скрытии с места происшествия?

Получилась такая ситуация, я отъезжал от обочины, спереди была припаркована машина, почувствовал толчок, сразу затормозил. Испугался что задел впереди стоящую машину, выглянул посмотрел, никаких повреждений не обнаружил. Подумал что просто машина чихнула (бывает во время движения из-за неполадок в двигателе). Со мной в машине было два человека, они подумали так же. Успокоились, уехали. Потом позвонили из Гаи, сказали что на меня оформили заявление о дтп и скрытие. С их стороны есть свидетели. Могу ли я избежать лишения прав? За рулем полгода, ранее не привлекался, мое первое дтп, если оно имело место быть.