Проблемы с выплатой по договору - как защитить свои права и возможность подать заявление об угоне автомобиля в ГИБДД?

У меня такая ситуация. Я составил договор купли - продажи своего авто с одной фирмой. По договору они обязуются выплачивать по 20 т. р. в течении 10 месяцев каждое 23 число месяца. Первые три месяца платили с задержкой от 3 до 7 дней. А сейчас и вовсе не платят уже 2 месяца. Ссылаются на то что нет у них финансов. Я предъявил им претензию, и после этого нет изменений, и прошло больше месяца. Как быть? Машина пока оформлена на меня, но на ней ездит кто то другой, и могу ли я подать в Гибдд об угоне авто?