Возможность получения компенсации при участии в ДТП в такси

Я попала в ДТП, находясь в такси. Повреждения не особо сильные - ушиб грудной клетки и ушиб мягких тканей головы. Виновата в аварии другая машина (выехала со второстепенной дороги, мы ехали по главной). Могу ли я рассчитывать на какую-либо компенсацию?