Можно ли применять усн 6% при торговле колготками и нижним бельем, торговая площадь 15 кВ м, нанятых работников нет.

Можно. Пишите заявление о переходе на УСН в МИФНС №46 по г. Москве. Так же можете написать заявление о переходе на патентную систему налогообложения. (может одобрят)