В настоящее время автомобили с регистрационного учета снимаются только при утилизации и выбытии за пределы РФ.
Обращайтесь в регистрационную службу по мету Вашего жительства и ставьте на учет, Вы так же вправе оставить имеющиеся номера себе, либо произвести их замену.