Если Вы полностью расплатились с кредитом, а залогодержатель(банк) незаконно удерживает ПТС, то Вы вначале обращаетесь с письменным заявлением в банк. В случае отказа в судебном порядке обращаетесь о понуждении банка в выдаче Вам ПТС и снятии обременения.