Возможно ли вступить в наследство по прошествии 6 лет после смерти матери?

6 лет назад у моей мамы умерла мама. Вступить в наследство не представлялось возможным, т.к через несколько месяцев мою маму сбивает машина. Она очень долго провела времени в больнице и потом долго лечилась и востанавливала свое здоровье. Подскажите, можно ли вступить в наследство по прошествии 6 лет? спасибо.