Как вернуть деньги через суд, если человек отказывается выплатить после заявления в милицию?

Вернут ли мне деньги через суд? И куда мне обратиться, в милицию или сразу в суд подавать? Один человек после нанесения телесных повреждений, что бы я забрал заявление из милиции, написал расписку что обязуется выплатить определенную суму денег в качестве возмещения морального ущерба. Срок прошел, а он платить отказался. Ссылается на то что расписка составлена не правильно. Хотя присутствуют и паспортные данные и прописка и сума прописью указана. Жду вашего ответа, заранее спасибо.