Как исключить родственников из приватизированной квартиры при прописке?

Право проживать (регистрация-прописка) и право собственности разные правовые понятия.

Нужно четко понимать Ваши цели и тогда можно дать рекомендации к действий.

Регистрация в квартире не дает права собственности на это имущество вселенному.