Как правильно оформить документы, чтобы осуществить наследование приватизированного дома без претензий со стороны брата

У моих родителей приватизированный дом и в нём прописаны сами родители, их сын (мой брат родной), внук (сын моего брата,7 лет). Я-дочь выписалась из дома на территорию супруга. Встал вопрос о наследовании и родители хотят оставить дом мне полностью и не знают, как лучше оформить документы, чтобы брат не претендовал на дом.