Возможность проживания моей инвалидной матери в квартире погибшего друга - каковы шансы и как помочь?

Моя мама уже 4-й год живёт в квартире своего очень хорошего друга. Квартира была в его собственности. Его убили недавно.. Мама там прописана... Жили они не вместе - он жил в другой своей квартире... мама инвалид 2 группы... Сердечница (живёт с кардиостимулятором уже 38 лет.. перенесла более 15 операций), ей 64 года.. Собственности у неё нет.. Жить ей больше негде (совместное наше с ней проживание невозможно по многим причинам..)... Через полгода квартира перейдёт по наследству в собственность родственников (двоюродные братья и сёстры.. ни мамы, ни жены, ни детей у погибшего нет)... Скажите, пожалуйста, есть ли у моей мамы шанс остаться проживать в той квартире (без права наследования.. мне ничего не нужно) до конца своей жизни (или, хотя бы, лет 5)?.. Если есть, то какой? Как помочь ей в этой ситуации? Благодарю за ответ и помощь.