Алексей хочет обжаловать обвинение в непропуске пешехода и разобраться в праве

Меня зовут Алексей, я якобы не пропустил пешехода. Дорога имеет четыре полосы по две в каждую сторону. Пешеход только начал переходить со встречного направления я не создал ему помех. Могу ли я обратиться в суд и как правильно это сделать.