Как биться за признание права собственности и снятие ареста на автомобиль после погашения кредита

Я заключил предварительный договор купли-продажи, оформил нотариально. Помимо, на меня оформлена доверенность на распоряжение автомобилем. Автомобиль был в кредите. По условиям предварительного договора, я обязался погасить кредит, после погашения кредита продавец должен снять автомобиль с учёта и передать в мою собственность. Кредит, я погасил, регистрационные действия своевременно с автомобилем не произвёл. Сейчас на автомобиль наложен арест (запрет совершать регистрационные действия). Просто жена бывшего собственника решила взыскать задолженность по алиментам и заявила ходатайство о наложении ареста на имущество. В базе ГАИ собственник ещё бывший. Я так понимаю мне нужно обратиться в суд за признанием права собственности и снятием ареста на автомобиль? Или есть другие варианты?