Проблемы после продажи автомобиля - Как вернуть свое авто в России при наличии генеральной доверенности из Белорусского учета?

Я гр РФ, владею авто по ген доверенности с Белорусским учетом. Договорился с гр РБ о продаже, получил аванс, передал документы на авто. Машина всё ещё на старом собственнике, всю сумму за авто не отдают, общение редко по телефону, личных встреч избегает и пользуются машиной. Как вернуть автомобиль?