Могу ли я сидеть за рулем автомобиля, находясь без владельца и доверенности?

Произошла такая ситуация, подскажите пожалуйста. Вчера вечером, находился в машине девушки. Со всеми документами на машину, которые соответственно оформлены на нее. Сидел за рулем в незаведенном автомобиле. Девушка ушла на танцы. Подъехали сотрудники полиции и стали проверять, надавливаю на то,что я как бы ее угнал! И где девушка и все в таком роде. Вопрос. Имею ли я право сидеть за рулем, нужна ли для этого доверенность сейчас или же ее отменили.