Бабушка хочет временного опекунства - что делать, если родители не могут договориться о будущем трехлетнего ребенка?

Может ли бабушка обратиться в органы опеки об установлении временного опекунства над трехлетним ребенком, если родители мирным путем не могут договориться с кем будет проживать ребенок. Брак между сыном и невесткой не зарегистрирован, но совместно они проживают более семи лет, внучка проживает со мной большую часть времени с двух месяцев. Сейчас невестка не проживает дома, у нее другой мужчина. Ребенок проситься жить у бабушки и дедушки. Как мне поступить.