Мама стала заложником долга после смерти мужа - нужен ваш совет

Нам нужен Ваш совет. Наша мама состояла в гражданском браке. Мама и её муж взяли не целевую ссуду и купили машину (мама поручитель). Муж скончался. И теперь мама не знает, что делать. Одни адвокаты говорят, что ссуду можно не выплачивать, а юрист банка сказал, что вы обязаны выплатить эту ссуду. Машина, как ей сказали, перейдет детям мужа от первого брака, во втором браке детей не было. Подскажите, пожалуйста, что делать.