Заключить можно, но мировое соглашение утверждается судом, не иначе.
вы имеете в виду- примирение сторон? По некоторым статьям УК РФ примирение возможно, вы не указываете по какой ст идет дознание(по этому ответ имеет теоретическое значение)
Остальное зависит от конкретных обстоятельств.