Могут ли родители выписать ребёнка из квартиры без его/ее участия - правовые аспекты вопроса

У нас с бывшем женой в 2004 году в браке родилась дочь, прописали мы её у моих родителей в 3-х комнатной не приватизированной квартире. С женой развелись в 2008 году по суду место проживания ребёнка с мамой. На нынешний день мои родители хотят выписать внучку из квартиры для приватизации без её участия, я у родителей уже не прописан. Могут ли родители выписать ребёнка из квартиры?