Как лучше сделать мне, оформить дарственную на квартиру, либо оставить завещание на мою дочь?

Прошу проконсультировать меня по следующему вопросу. В 2001 г. мы с мужем купили квартиру, в которой сейчас проживаем. Собственником которой являюсь я одна. В данной квартире зарегистрирован мой муж и моя дочь от первого брака (она несовершеннолетняя). У моего мужа от предыдущего брака есть взрослая дочь (она замужем, живет с детьми и мужем в собственном доме) и совершеннолетний сын (он страдает психическим заболеванием, но не является недееспособным. У него тоже есть своя квартира). Есть и другое совместно нажитое имущество. Хочу составить завещание, либо оформить дарственную на квартиру, чтобы обезопасить свою дочь и оставить все ей. Вопрос в следующем, 1. могут ли дети мужа после его смерти претендовать на квартиру, в которой мы проживаем? 2. как юридически грамотно поступить, чтобы, в случае смерти моего мужа, его дети не смогли претендовать на наследство. 3. как лучше сделать мне, оформить дарственную на квартиру, либо оставить завещание на мою дочь? Хочу чтобы все досталось ей одной. 4. в случае моей смерти, как будет делиться наследство? У меня кроме дочери и мужа, есть родной брат и сестра).