Погибший владелец авто без регистрации - как вернуть документы и переделку ДКП при наличии наследников из другого региона?

Знакомый ездил на авто по ДКП на учет не ставил, произошло ДТП и он погиб, документы на авто оказались у его сожительницы, документы не отдает и переделала ДКП на себя, есть прямые наследники, что можно сделать, если прежний владелец с другого региона?