Возможно ли участие ранее уволенных сотрудников в комиссии по трудовым спорам и что предпочтительнее - суд или комиссия?

Может ли быть в комиссии по трудовым спорам быть ранее уволенные сотрудники? И что лучше сразу идти в суд, или в комисию по трудовым спорам?! С уважением Александр!