Уважаемая Евгения!
Конечно не надо писать заявление потерпевшему! Статья 264. Нарушение правил дорожного движения и эксплуатации транспортных средств. 1. Нарушение лицом, управляющим автомобилем, трамваем либо другим механическим транспортным средством, правил дорожного движения или эксплуатации транспортных средств, повлекшее по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью человека, - наказывается ограничением свободы на срок до пяти лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет или без такового. Это преступление фиксируется не потерпевшим, а органами ГИБДД.
Потерпевший может заявить гражданский иск, для взыскания материального ущерба.