Может ли суд оставить договор без расторжения, если бабушка на это не будет согласна?

Со своей двоюродной бабушкой я заключила договор ренты. Выплачиваю ей ренту ежемесячно в сумме 4000 руб. Квартиру на себя переоформила, коммунальные патежи все плачу. Каждую субботу приезжаю ее проведать, забираю белье в стирку, по мере необходимости покупаю продукты, готовлю, убираюсь. Также я потратила много времени на переоформление ей группы инвалидности, получения ходунков, трости, корсета, которые ей были выписаны МСЭК. От родственников узнала, что у бабушки появляются мысли расторгнуть со мной договор и заключить его с другим родственником. Хотелось бы узнать, должна ли она будет выплатить мне какое-то материальное возмещение и будет ли расторгнут договор судом, если с моей стороны, на мой взгляд, нарушений пунктов договора не было? Может ли суд оставить договор без расторжения, если бабушка на это не будет согласна?