Добрый день!
Да, можете при условии соблюдения норм действующего законодательства.
Уважаемый Хафис!
Да Вы конечно можете покинуть "границы РФ" с латвийскими номерами при условии, что у Вас есть Свидетельство о регистрации ТС.