Можно ли передать автомобиль в счет погашения долга по алиментам и как зафиксировать его стоимость?

Могу ли я в счет погашения долга по алиментам передать в собственность бывшей супруге (при ее согласии) автомобиль, если да, то где должна быть зафиксирована его стоимость? Спасибо.