Как правильно оформить завещание или дарственную для женщины без прописки, чтобы избежать возможных споров со стороны родственников

Женщина, у которой я проживаю, но не прописана, хочет мне завещать квартиру. Я боюсь, что завещание могу отсудить родственники (двоюродный брат и его дети). Я за ней ухаживаю и помогаю оплачивать коммунальные, вожу по больницам. Подскажите, пожалуйста, как лучше оформить: дарственную, завещание или что-то еще? Вообще, что то, что не смогут оспорить любые родственники. Надо собой ли при заключении договора или завещании, дарственной приглашать психиатра для того, чтобы подтвердить дееспособность женщины. У женщины нет мужа и детей. Желательно ответить на электронный адрес: galina.kokshina@mail.ru