Как получить пенсию умершей бабушки, гражданки Украины, проживающей в Азербайджане?

Несколько лет назад умерла бабушка, гражданин Украины, умерла в Азербайджане, в Баку, как получить пенсию бабушки? Обязательно ли ехать на Украину? Или можно здесь, в Баку?