Есть завещание на квартиру можно ли его оспорить если есть прямые наследники.

Да, можно, но для этого должны быть весомые основания. Например, завещание может быть признано недействительным по следующим основаниям:

не соответствующее закону ;

совершенное гражданином, не способным понимать значения своих действий или руководить ими;

совершенное под влиянием заблуждения;

совершенное под влиянием обмана, насилия, угрозы, стечения тяжелых обстоятельств и т.п.