Как продать свою долю в квартире племяннику и избежать налогов?

Мой совершеннолетний племянник и я живем в квартире, которую имеем в общей долевой собственности. Хочу продать ему свою долю, чтобы полностью хозяином квартиры стал он. Фактически же ничего не изменится. Он холост, у меня детей нет. Достаточно ли будет оформить договор купли-продажи (обязательно ли делать это у нотариуса или юриста?), написать расписку, что деньги он мне выплатил (их надо кому-нибудь показывать?) и идти в Госреестр регистрировать право собственности? Правильно я понимаю, что если эта квартира в нашей собственности более 3 лет, то никаких налогов мы платить не должны?