ДТП с пострадавшими - лучше ли выплатить мирным путем или идти на суд?

Я попала в ДТП 20.09.13 в 4 утра. Вина моя, не пропустила автомобиль который двигался по главной дороге. Есть трое пострадавших (один из них ребенок), синяки, ссадины и ушибы. Пострадавший делал автоэкспертизу, насчитали 264 тыс., машина восстановлению не подлежит (моя машина тоже). Пострадавший предложил решить все мирным путем, я даю ему 160 тыс. он мне отдает свою разбитую машину (не знаю зачем), и вытягивает с моей страховой ещё 120 тыс + на пострадавших тоже со страховой (сказал около 5 тыс. только дадут за синяки) и тогда без суда. Мед.экспертиза ещё не готова. Пострадавший сказал если я ему не выплачу 160 тыс. , то дело идет в суд, там он с меня потребует все судебные расходы, моральную компенсацию, на здоровье пострадавших и деньги за вещи которые пострадали при дтп (видеорегистратор, ноутбук, электронная книжка) У меня вопрос, лучше отдать сейчас 160 тыс. и как это грамотно сделать, что бы ко мне потом никаких не было претензий, или же ждать суда?