Проблемы с выплатой страховки КАСКО после ДТП - Как действовать и как избежать суда

Машина за страхована по КАСКО. В результате ДТП вина обоюдная. Обратился в страховую компанию. Страховая компания провела свою независимую экспертизу и насчитала 26000 рублей после чего меня направили на ремонт в сервис с которым у них подписан договор. В сервисе ответили, что денег недостаточно и направили в страховую компанию запрос на увеличение суммы. Время идет. Машина не делается. Я решил наказать страховую компанию: сделать собственную независимую экспертизу, в том числе УТС. Как мне следует действовать в этом случае? Дело скорее всего дойдет до суда. Александр.